Stikla siltumnīcas jumta tīrīšanas ierīces analīze

Stikla siltumnīcas pakāpeniski tiek izmantotas lauksaimnieciskajā ražošanā, pateicoties to lieliskajai gaismas caurlaidībai, labajai siltuma saglabāšanas efektam un ilgajam kalpošanas laikam. Stikla siltumnīcu īpatsvars nepārtraukti pieaug, un tam ir labas attīstības perspektīvas.

Stikla siltumnīcai ir ilgs mūžs, taču, ilgstoši lietojot, stikla virsmu noklāj putekļi, sūnas u.c., ko lietus nav viegli nomazgāt, kas nopietni ietekmē siltumnīcas gaismas caurlaidību, kas savukārt ietekmē kultūraugu ražu un samazina ekonomiskos ieguvumus []. Tāpēc īpaši svarīgi ir regulāri tīrīt stikla siltumnīcas jumtu, lai palielinātu gaismas caurlaidību. Stikla siltumnīcu tīrīšanas iekārtas jau sen ir pētītas ārzemēs.

Tīrīšanas ierīces dizains

Problēmas, kas jāņem vērā tīrīšanas ierīces konstrukcijā: pirmā ir tīrīšanas metode, tiek salīdzinātas dažādas tīrīšanas metodes, un visbeidzot viegli sasniedzams, augstas efektivitātes, ūdeni taupošs, tīrīšanas efekts ir Can [GG ] #39;nestaigāt, tāpēc uz tīrīšanas ierīces uzstādiet garu elastīgu birstes rullīti, izmantojiet tā berzi ar jumtu, lai staigātu pa jumtu; trešā ir vadības sistēma, kas izmanto bezvadu tālvadības pulti, kas ir ērta darbībai.

Mehāniskā uzbūve

Visplašāk izmantotā stikla siltumnīca ir"cilvēka" jumts. Tīrīšanas ierīce ir sadalīta kreisajā un labajā pusē, un vidus ir eņģes, lai tas atbilstu jumtam. Tīrīšanas ierīces priekšpusē un aizmugurē ir birstes veltnis, kura garums ir līdzvērtīgs korpusa garumam. Strādājot, divi birstes rullīši griežas, lai visa mašīna staigātu pa jumtu, savukārt vidējā tīrīšanas suka griežas, lai berztu jumtu. Ierīces priekšpusē un aizmugurē ir smidzinātāji, kas izsmidzina ūdeni, priekšpuse ir samitrināta un jumts ir viegli tīrāms, bet aizmugurē netīrumi tiek nomazgāti. Tā kā starp katru stikla gabalu uz stikla siltumnīcas jumta ir pacelts rāmis, garāmejot birstes rotācija tiks bloķēta. Tāpēc ir izstrādāts suku pacelšanas mehānisms. celšanās. Normālas tīrīšanas laikā var arī kontrolēt, lai birste paceltos un nokristu, un spiedienu starp suku un jumtu var regulēt, lai panāktu dažādus tīrīšanas efektus.

Kontroles sistēma

Mehāniskajai konstrukcijai nepieciešama vadības sistēmas koordinācija, lai veiksmīgi pabeigtu tīrīšanas darbus. Tāpēc ļoti svarīga ir arī vadības sistēmas konstrukcija. Atbilstoši stikla siltumnīcas jumta tīrīšanas ierīces vadības sistēmas funkcijām tiek uzzīmēta vadības sistēmas kopējā struktūra.

Atbilstošās funkcijas atgriezeniskās saites signālu savāc un ievada attiecīgais sensors, un CPU apstrādā un veic atbilstošas ​​darbības. Nojumes augšdaļas noteikšanas modulis sastāv no skārienstieņiem ar Hola sensoriem, kas uzstādīti pirms un pēc tīrīšanas ierīces. Kad tiek sasniegta nojumes augšdaļa, skārienstieņi tiek nospiesti uz leju, lai Hall sensori ģenerētu atgriezeniskās saites signālus. Staigāšanas sinhronizācijas noteikšanas modulis ģenerē atgriezeniskās saites signālu caur tuvuma slēdža sensoru, lai uztvertu jumta metāla staru, un centrālais procesors kontrolē staigāšanas motoru, lai veiktu atbilstošas ​​darbības atbilstoši laika starpībai starp atgriezeniskās saites signāliem abās pusēs. Pārējie moduļi izmanto atbilstošus sensorus, strāvas sensorus strāvas noteikšanai un Hall sensorus pozīcijas noteikšanai.

Stikla siltumnīcas jumta tīrīšanas ierīcei ir vienkārša konstrukcija, augsta automatizācijas pakāpe un labs tīrīšanas efekts. Trīs galvenie ietekmējošie faktori, kas ietekmē tīrīšanas efektu, tiek analizēti ar ortogonāliem eksperimentiem. Salīdzinot dispersiju, diapazona analīzi un optimālās kombinācijas vidējo vērtību, tiek iegūta faktoru prioritātes secība un optimālā kombinācija. Testā dažādu faktoru kombinācijā, kad staigāšanas ātrums ir 2,31 m/min, diska birstes rotācijas ātrums ir 97 r/min un ūdens izsmidzināšanas ātrums ir 9 l/min, stikla tīrīšanas efekts un efektivitāte. siltumnīcas jumts ir labākais.